Professoressa ordinaria di Automatica, svolge attività di ricerca nel campo della robotica e dei sistemi autonomi. svolge attività di ricerca nel campo della robotica e dei sistemi autonomi. I suoi interessi riguardano la modellazione, pianificazione e controllo del moto di robot, con applicazioni alla robotica medica, all’assistenza, all’esplorazione autonoma e alla cooperazione umano-robot. Collabora con centri di eccellenza internazionali, è autrice di numerose pubblicazioni scientifiche, con h-index 30 e 4461 citazioni totali (G-Scholar), e contribuisce attivamente alla formazione di giovani ricercatori.
Parole chiave: robotica medica, robotica mobile, simulazione, controllo
Working Group principale:
- Health Innovation
Ulteriori Assi di Ricerca SDR di interesse:
- Industry, Making and Made in Italy
Professore Ordinario nel settore Automatica (IINF-04/A)
Dipartimento di Ingegneria informatica, automatica e gestionale